上柴公司天然气发动机智助上汽智能重卡项目

“从洋山港一期码头，穿越32.8公里长的东海大桥，这些集装箱将运输到上海自贸区临港新片区，智能重卡不仅运用智能驾驶，还将组成编队，成队列行驶。”上汽副总工程师郝景贤介绍说，“在有人驾驶情况下，为了保持安全距离，往往行车间距比较大，通过我们上汽集团的智能驾驶和东海大桥车队行驶技术，可以大大缩短行驶间的间距，从而大大提高洋山港的智能转运效率和东海大桥的行驶能力。”

为了尽快实现5G智能重卡商用化，上柴公司负责天然气动力研发、应用的工程师们和上汽红岩的团队一起，正日夜奋战在临港新片区智能驾驶示范区。

动力输出要快要稳

产品研发中心的田水青告诉笔者，天然气发动机是整个智驾项目中十分重要的一环，直接决定了项目的进度甚至成败。他说，做好这项工作首当其冲的是解决好发动机与自动变速箱的匹配问题，如油门反算功能、制动优先安全功能、增加火路控制、换挡后升扭预控功能等。如何提高扭矩响应的精度，必须解决好天然气发动机当量预混合燃烧下的延时问题，将响应时间从原来的100ms提升到20ms。

田工介绍说，除了发动机的响应要非常快之外，动力输出还要非常平稳，这就必须处理好变速箱升档、降转速时出现的下冲现象，衔接车平稳过渡。田水青自豪地说，通过上柴与红岩汽车的共同努力，项目组还解决了整车起步阶段发动机与变速箱PID区间共振的问题，已经满足ZF变速箱对发动机的要求。

为了进一步满足智能驾驶系统需要，项目组要求继续攻克天然气发动机与智驾系统的信息交流、在临港自驾基地做好调试开发等。据了解，公司售后服务部门日当前已启动保姆式服务，指定服务站定点保障。

5G+AI上柴智能产品首秀2019世界人工智能大会

其实，早在今年8月底召开的2019世界人工智能大会期间，8辆搭载上柴动力的红岩5G智能重卡在上海洋山深水港成功首秀，综合应用了激光雷达、机器视觉、高精地图、5G-V2X车联通讯等先进技术，打通了从电控底盘，发动机，到智能驾驶系统的完整控制闭环。

在5G-V2X技术的加持下，上汽红岩5G智能重卡成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±5cm)、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶。这次“全球首次5G+AI智能化港区作业”首秀，也被誉为迈出了“智慧物流”建设的新步伐。

国内外媒体聚焦首秀，得出一个结论：上汽集团首创的“绿色天然气发动机+12档自动变速箱”动力总成,将使卡车不再成为行走的污染源。

携手奋进创造更加美好的汽车生活

“搭载上柴天然气国六发动机的红岩5G智能重卡与港区其他智能化设备一起，在复杂的作业环境下‘完美协作’，15秒内完成货物装卸，并迅速开启自动驾驶、自主规划最优路线，精准运输到指定地点。”当前，上柴动力、上汽红岩携手奋进，把人工智能、大数据、云计算、5G与汽车产业进行更广泛、更深入的结合，创造更加美好的汽车生活。