近日,煤矿专用运输机器人在神东煤炭集团补连塔煤矿验收成功,这标志着智能化搬运在矿井一线的首次落地,为智能化采掘工作推进添砖加瓦。 近几年随着神东煤炭薄煤层工作面的逐渐增多,大型运输设备,如装载机或铲运车,在采掘工作面的通行受到极大限制。当前区队常用的方法是将运输车辆停在顶板可悬挂手动葫芦处,人工拉拽手动葫芦进行装卸,耗时长且存在安全隐患。运输机器人的出现很好地解决了井下物料运输“最后一公里”的难题。 该运输机器人由神东根据煤矿采掘工作面特点设计,主要用于采掘工作面倒运3吨以下材料或配件的运输,外形尺寸3.5米×1.2米×1.1米,机动灵活,适合在狭窄处作业。整车柴油机驱动液压泵,通过性强,稳定性高。 经测算,使用运输机器人替代人工进行搬运工作可以节约2-3个人力,工作效率可以提高30%左右。 未来,随着鸿蒙系统、SLAM等新技术的运用,运输机器人将具备最佳捷径模拟、自动避障等功能,人力成本会进一步降低,生产效率、职业健康保护将进一步提升。 |