让数据自主分析和智能决策更进一步

随着操控员袁曾曾轻点鼠标，陕煤集团黄陵矿业公司一号煤矿810智能化工作面的采煤设备依次开始推架、移溜、切割、运输……滚滚乌金哗哗落下，被传送带源源不断地送往地面。而该矿搭建的大数据智能分析决策平台实时展现工作面三维动态地质模型、设备运行工况数据和姿态、生产揭露地质构造等情况，并对数据进行自主分析和智能决策，实时修正，自动给出最优的生产决策信息和自动调整控制信息。

这是该矿应用基于动态地质模型大数据融合迭代规划控制策略的智能开采技术后的画面，也让该矿形成了全工作面内无人干预截割的全新的智能生产模式。

操控员在地面控制井下工作面采煤

不断探索更加透明的智慧技术

2014年，智能化无人开采技术在一号煤矿1001工作面成功运行。2015年10月，该矿完成了首个中厚煤层智能化工作面的调试工作，达到了预期目标，形成了在地面监控中心和顺槽监控中心远程操控采煤作业的常态化，实现了采煤安全高效、设备稳定运行。

“我们矿在行业内率先实现了国产装备较薄、中厚煤层智能化工作面远程操控采煤的常态化作业，这些技术当时都达到了国际领先水平。但是，我们矿在生产实践中依然存在着记忆截割技术无法常态化精准应用和远程干预频繁、综采工作面大数据融合应用率低等关键技术难题。”该矿机电副矿长符大利坦言。

为此，一号煤矿结合自身实际，联合西安煤矿机械有限公司、中国煤炭科工集团西安研究院、西安合智宇信息科技有限公司，围绕透明地质模型建立、装备精准控制、大数据智能分析决策、工作面自动找直等技术进行探索，开展了基于动态地质模型大数据融合迭代规划控制策略的智能开采技术研究。

开技术研讨会是解决问题的好方法

将出现的问题列成清单一一解决

技术研究、设备安装等工作陆续完成。但是，在设备安装调试期间，难题一个接着一个出现：电液控自动补架、精准控制规划截割算法验证及优化等理论上成立的技术方案在水文地质条件复杂的井下环境中却变成了困扰此项目推进的难题。

为了解决这些难题，一号煤矿的干部职工拧成一股绳，所有项目组成员主动放弃节假日休息，将问题列成清单一一解决。他们先后攻克了大数据决策平台网络地址数量受限、数据算法难度大等技术难题。

“此项目主要根据地质写实、钻孔雷达探测、槽波地震勘探的数据，构建综采工作面静态地质模型;研发了隐式迭代建模、动态更新算法，实现了对静态地质模型的动态更新;应用惯性导航、激光雷达等仪器实时监测，融合迭代规划控制策略，研发了可预测、预判、预控的综采大数据智能决策平台，利用大数据分析决策技术实时修正截割参数;首创了基于地质模型 CT切片技术的精准控制方法，根据生产进程进行实时切片，生成截割曲线，指导采煤机工作;采煤机按照大数据智能分析决策中心下发的规划截割模型进行自主截割，形成了工作面内无人干预截割的生产模式……”今年9月15日，在北京召开的科技成果鉴定会上，中国工程院院士王国法介绍说。同时，该项目顺利通过了中国煤炭工业协会科技成果鉴定，其科技成果达到国际领先水平。

在解放劳动力的同时效率提升30%

高斌是一号煤矿综采一队井下的巡检工。现在，他再也不需要到井下工作面巡检了。

“自从引进这项智能开采技术，我们不用在机器轰鸣的工作面来回巡检了。”高斌高兴地说。

据介绍，一号煤矿应用这项技术后，智能化综采工作面更安全了，其产生的经济效益和社会效益更加显著。该矿经营副矿长米广欣为笔者算了一笔账：“现在，我们生产过程中无需人工干预截割，解放劳动力的同时，生产效率提升了约30%，每年可多产煤炭90万吨，年增加产值达4.5亿元。”

谈到减员增效时，该矿综采一队队长杨晓勇兴奋地告诉笔者：“此项技术成功应用后，我们的工作面实现了无人开采，井下监控中心无需安排人员进行远程监视和干预，彻底将工作面的巡检人员和井下远程监控人员解放出来，综采队可减少配置生产作业人员6人，每年可节约人工成本费用180万元。”

“我们矿着力构建了一种全新的智能生产模式，进一步实现现场无人化、操控集约化、管理智慧化，建立了智能识别、智能控制、少人操作、无人值守等一系列新模式。我们有信心将煤矿建设成为行业内具有示范引领作用的智慧矿山标杆矿井。”一号煤矿矿长薛国华说。(倪小红 赵朋)